??ng c? quy ho?ch t?c ?? là m?t thi?t b? phát tri?n ?? ?i?u ch?nh t?c ?? quay c?a tr?c ra vào, thông qua vi?c chuy?n ??i mô men xo?n. C?u trúc c?a nó th??ng bao g?m hai b? ph?n chính: thi?t b? truy?n ??ng và tr?c khu?u. Bánh r?ng ???c b? trí ?? ?i?u ch?nh t?c ?? quay c?a tr?c, trong khi ?ó tr?c khu?